在 AMR、自主移動機器人與 AI 產業快速發展的趨勢下，ROS2 已成為全球公認的機器人開發標準框架，更是進入機器人領域的關鍵核心職能。

然而，企業與開發者在導入過程中，常面臨三大挑戰：

❌ 實機測試成本高昂，動輒造成硬體損壞

❌ 系統架構混亂，專案難以維護與擴充

❌ 缺乏完整平台建構思維，只會零碎指令操作

本課程專為欲精準切入AI機器人設計與開發的工程師與企業規劃設計，以「平台建構能力」為核心，系統化建立完整的ROS2系統架構能力與模擬整合思維。

課程內容從 ROS2 系統架構原理與開發環境建置出發，協助個人建立標準化開發思維，協助企業統一開發環境與技術基礎。🔹 ROS2分散式架構原理🔹 標準化開發環境建置🔹 Topic / Service / Action 通訊設計🔹 Launch 系統化啟動管理，解決系統架構混亂與難以維護的痛點。

於課程中講授 Gazebo 系統建模與環境設定，帶領學員實現 ROS2 與模擬平台整合，一步一步建立：✅可維護 ✅可擴充 ✅可驗證 ✅可落地的機器人開發平台能力。

這不是單點工具操作課程，而是從環境建置、核心通訊設計到模擬驗證流程，建立進入 AI 機器人開發領域最關鍵的平台能力與技術基石。

本課程採取「以實務導向帶動系統理論」的設計思維，從平台架構、核心通訊到模擬驗證，建立完整機器人開發能力。

• 系統架構力｜掌握 ROS2 分散式架構設計，理解節點設計與系統模組化方法
• 通訊設計力｜孰練 Topic / Service / Action 機制，建立可擴展的通訊架構能力
• 模擬驗證力｜整合 Gazebo 與 ROS2，實現感測器與移動機器人模擬驗證流程
• 平台基礎力｜建立企業級標準開發流程，為未來導入 AI、導航、SLAM、Nav2 奠定基礎

1.機器人與自動化相關工程師｜AMR／AGV 開發人員、機器人應用工程師、智慧製造整合工程師、自動化系統研發人員

2.欲轉職AI機器人領域之工程師｜具Python或C++基礎之軟體工程師、具控制或嵌入式背景之研發工程師、欲建立ROS2系統架構能力者

3.企業研發團隊基礎培訓對象｜新進機器人研發工程師、專案導入前之基礎能力建構、團隊標準化ROS2開發訓練

工研院 特聘專業講師/游博士

【學歷】國立臺北科技大學機電科技所博士

【現職】仁寶電腦先進研究處經理

【專長】AMR自主移動機器人系統開發、ROS2架構設計與系統整合、機器人模擬驗證與產業落地應用，擁有多年企業級AMR開發與實務導入經驗，將帶領學員以「產業規格」理解ROS2平台建構。

1.線上課程同一帳號僅限本人使用，不得將參加課程活動之權利轉讓予任何其他第三人。

2.請線上課程學員遵守ITRI College+工研院知識訂閱平台之隱私聲明相關規範、EachLearn工研院產業學院雲端教室之法律聲明相關規範，以免觸法。

3.本課程為數位課程，無特定觀看日期，待報名且繳款完成後，由課程承辦人確認收款無誤後，將開通帳號以及提供觀看連結予學員，並享有付費之課程期間內無限次數觀看權限。

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●課程日期：隨時上課(開啟帳密起~90天)

●課程時數： 13.5 小時

●上課方式：數位線上課程

1.  本課程於ITRI College+網站上線，讓報名成功之學員閱覽數位課程影片，屆時將發送上課通知所有報名學員。

2.  本網站將依您報名登入的email，發送給您正式上課通知。您可依您登入的帳號、密碼進入本網站內按學習計畫線上上課。

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4.  本課程為雲端自學課程，無提另外供講義。

●線上報名：請點選右上角頁面「線上報名」

●課程洽詢：04-25685000 分機7138或7136 陳小姐

●E-MAIL：cindy.ch@itri.org.tw

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● 繳費資訊：

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戶名「財團法人工業技術研究院」，請填具「報名表」與「收據」E-MAIL至 cindy.ch@itri.org.tw  陳小姐 收。

(三)計畫代號扣款(工研院同仁)：

請從產業學院學習網直接登入工研人報名；俾利計畫代號扣款。

 ※繳費後請於收據上註明「公司名稱、課程訊息、姓名、聯絡電話」，E-MAIL至 cindy.ch@itri.org.tw 陳小姐 收

◆以下注意事項─敬請您的協助，謝謝!

【實體/線上同步課程】

為確保您的上課權益，報名後若未收到任何回覆，敬請來電洽詢方完成報名。
2、因課前教材、講義及餐點之準備及需為您進行退款相關事宜，若您不克前來，請於開課三日前告知，以利行政作業進行並共同愛護資源。
3、若原報名者因故不克參加，但欲更換他人參加，敬請於開課前二日通知。
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5、本課程若有不可抗力因素將擇期辦理，本單位保留修改課程與講師的權利。 
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【雲端自學課程】

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