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機器人視覺感測與影像處理實務

本課程從機器視覺基本原理、系統元件選用及辨識相關軟體做介....

  機器人視覺猶如機器人的”眼睛”,取代一些人工作業難以滿足的工作環境,可在大量工業生產過程中,以機器視覺感測提高生產效率和生產的自動化程度。且機器視覺易於實現資訊集成、資料收集和資料追蹤,因此機器人視覺無論在工業型機器人或服務型機器人都十分重要。本課程從機器視覺基本原理、系統元件選用及辨識相關軟體做介紹,並搭配影像辨識實作,使學員對機器視覺有更深入的了解及有效應用,除了印證基礎學理外,亦可作為跨入機器人視覺的第一步。

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機器人視覺感測與影像處理實務

上課地址:工研院光復院區

時數:12

起迄日期:2020-09-19~2020-09-26

聯絡資訊:黃凡瑄/03-5732034

報名截止日:2020-09-15

課程類別:人才培訓(工業局)

活動代碼:2320070019

 
課程介紹
機器人視覺猶如機器人的”眼睛”,取代一些人工作業難以滿足的工作環境,可在大量工業生產過程中,以機器視覺感測提高生產效率和生產的自動化程度。且機器視覺易於實現資訊集成、資料收集和資料追蹤,因此機器人視覺無論在工業型機器人或服務型機器人都十分重要。本課程從機器視覺基本原理、系統元件選用及辨識相關軟體做介紹,並搭配影像辨識實作,使學員對機器視覺有更深入的了解及有效應用,除了印證基礎學理外,亦可作為跨入機器人視覺的第一步。
課程特色
1.本系列課程旨在培育學員養成機器人機電整合各階段之專業職能,期望結訓後能培養順利投入相關就業市場之專業人士。
2.本系列課程搭配實作演練,強化學員學習成效。
課程大綱
日期
課程大綱
主講人
DAY1
1.        工業視覺機器人趨勢與應用
2.        機器人運動機構與座標轉換
3.        機器視覺元件、感測與監控
4.        影像處理基本原理與操作  (Matlab)
a.   物體與背景分隔
b.  閥值設定與影像二值化
c.   影像型態學與調整
黃衍任 教授
DAY2
5.        尺寸量測應用長度、半徑、角度 (Matlab)
a.   影像濾波與邊界搜尋
b.  Hough 轉換與直線近似
c.   Hough 尋圓
d.  區域幾何形狀搜尋(圓與直線)
e.影像統計特徵值
6.     簡易圖形辨識應用: (Matlab)
a.   智慧人工網路(ANN)功能簡介
b.  ANN 曲線近似
c.   ANN 影像辨識
黃衍任 教授
講師簡介
 黃衍任 老師
現職:中央大學機械工程系教授
學歷:University of California at Berkeley,USA 博士
專長:機器視覺、自動控制、五軸CAD/CAM軟體研發
課程對象
從事機械工程、電子、電機、自動控制、資訊工程、自動化、機電工程等相關工作有志踏入機器人機電整合工程師者。
課程資訊
主辦單位:
經濟部工業局

執行單位:
工研院產業學院

上課時間:
109年9月19~26日(連續兩個週六)09:00∼16:00,共12小時。(課後需進行隨堂測驗)

上課地點:
新竹市光復路二段321號(詳細地點請以上課通知為準)

招生人數:
本班預計20人為原則,最低開課門檻為10人。

課程費用:
課程原價每人14,000元整(以上費用包含講義及教材費)
1.一般身分補助50%:每人7,000元整(政府補助NT$7,000,學員自付NT$7,000)
2.一般身分補助50%(同公司團報兩人以上或8/22前報名者):每人6,700元整(政府補助NT$6,700,學員自付NT$6,700)
3.中堅企業補助70%:每人4,200元整(政府補助NT$9,800,學員自付NT$4,200)
※中堅企業說明:屬於經濟部工業局公佈之中堅企業名單(請參考網頁公告附件或來電洽詢),學員報名必須繳交繳交在職證明,課程發票會開立該公司發票
中堅企業廠商
申請經濟部中堅企業躍升計畫通過者方能使用此資格,詳情請見以下網址:
http://www.mittelstand.org.tw/
☉註:本課程經工業局補助,受訓學員需依規定填寫學員基本資料及簽名,且出席時數需達報名課程時數八成以上,方可適用補助辦法,若未符合規定者,則需支付課程原價費用。(結訓學員應配合工業局於培訓後電訪調查)
4. 特定對象補助70%:每人4,200元整(政府補助NT$9,800,學員自付NT$4,200)
※特定對象:針對具身心障礙、原住民與低收入戶之人士,報名時出具證明。身心障礙手冊正反面影本、「原住民族身分法」所定原住民身分證明及低收入戶證明之相關證明文件、生活扶助戶(低收入戶)中有工作能力者提供縣市政府或鄉鎮(區)公所開立之低收入戶身分證明文件或低收入戶卡影本一份,但該證明文件未載明身分證號碼及住址者,應檢附國民身分證正反面影本或戶口名簿影本一份。)

培訓證書:
課程出席率達80%以上,由工研院產業學院發給培訓證書。

報名方式:
1.傳真報名:03-5750690 (傳真後請來電確認,以保障優先報名權益)
2.電子郵件報名:E-mail:itri535579@itri.org.tw
3.連絡電話:03-5732034,黃小姐

繳費方式:
報名時可選擇信用卡線上繳費或匯款,主辦單位將於確認開班後通知您相關匯款資訊。

退費標準:
若欲取消報名,請於開課前三日以傳真或email告知主辦單位,並電話確認退費事宜,逾期將郵寄講義,恕不退費。未於期限內申請退費,則不得以任何因素要求退費,惟可轉讓與其他人參訓。

貼心提醒:
1.為確保您的上課權益,報名後若未收到任何回覆,敬請來電洽詢方完成報名。
2.為配合講師時間或臨時突發事件,主辦單位有調整日期或更換講師之權利。
3.報名時請註明欲開立發票完整抬頭,以利開立收據;未註明者,一律開立個人抬頭,恕不接受更換發票之要求,課程開始當天不得以任何因素要求退費。
4.為尊重講師之智慧財產權,恕無法提供課程講義電子檔。
5.本課程為工業局補助計畫,受訓學員於每堂課程上課須簽到、下課須簽退。
 
※因應性別主流化國際趨勢,打造友善職場之發展,歡迎女性學員踴躍報名。 
 


簡介


產業學院緣起
  依據行政院「挑戰2008:國家發展重點計畫」下之「國際創新研發基地」與「產業高值化」兩計畫,首重產業科技人才的效能。

•911216經科字第09103373120號函:經濟部將本院籌設工研院產業學院之工作,列為因應產業結構轉型,提 ... more

*請務必將下列資料填妥,資料送出後,開課單位將會主動與您聯繫。

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